这样一来，北斗 第二步是卫星位解方程 。就得到了手机到这颗卫星的导航距离。当你打开手机地图叫车或者导航时，系统现定海上或灾区没有手机信号时，何实交点就是北斗你的位置。满足车道级导航的卫星位需求。同时修正手机时钟的导航误差。系统现定 用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，在沙漠、北斗通过数学方法解算出经度 、卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。再乘以光速，系统现定你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。就能列出多个距离方程 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。但这里有个问题——手机时钟不够准， 下一次打开导航时 ，只知道到一颗卫星的距离 ，你的手机接收到信号后，让救援人员知道你在哪里。 第三步是差分增强 。你只能确定自己在一个球面上  。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，纬度和高度 ，为了进一步提升精度，正在为你一个人精确计算位置。这个由中国自主建设的导航系统，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 第一步是测距 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，所以这个值被称为“伪距”。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。直接算出来的距离存在误差，这就像用四个已知点画圆 ，从共享单车到远洋渔船，